Летом 1946, в возрасте 18-ти лет, Морихиро Сайто Сенсей (р. 31 марта 1928г.) начал изучение Айкидо у Основателя. Сайто сенсей жил в Ивама в качестве учи-деши (внутреннего ученика) самое продолжительное время - 23 года, вплоть до смерти О-Сенсея в 1969г. Он был одним из немногих, кто участвовал в личных утренних тренировках О-Сенсея (главным образом с оружием). Ему также доверялось проведение занятий в Ивама доджо не только, когда Уесиба был далеко, но также и в то время, когда Основатель был в Иваме, особенно в последние годы.

Морихиро Сайто Сенсей получил возможность в течение многих лет под наблюдением O-Сенсея систематизировать и сделать обучение Айкидо более педагогическим, привести техники Основателя в уникальные тренировочные формы. Эти техники традиционно преподавались и преподаются только в Иваме.